Инерциальные ошибки в воздушных данных и инерциальных системах отсчета (ADIRS): практическое выявление и устранение

Аннотация

Системы воздушных данных и инерциальных координат (ADIRS) состоят из трубок Пито, статических приемников, датчиков угла атаки (AoA), иногда датчиков полной температуры воздуха (TAT) и бесплатформенных инерциальных датчиков для оценки воздушной скорости, высоты, положения в пространстве и ускорения. Во время маневров, турбулентности, обледенения или вибрации инерциальные эффекты искажают (i) аэрометрический канал (давление, AoA) и (ii) сам инерциальный канал (акселерометры, гироскопы). В данной статье простыми словами объясняются основные механизмы возникновения ошибок, показывается, как инженеры обнаруживают и разделяют их в данных, а также обобщаются практические аппаратные и алгоритмические методы их устранения, соответствующие требованиям сертификации.